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Ieee Transactions On Robotics

Ieee Transactions On Robotics杂志,由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版,于2004年创刊,Bimonthly,出版语言English,ISSN:1552-3098,E-ISSN:1941-0468。

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Ieee Transactions On Robotics
Ieee Transactions On Robotics
Ieee Transactions On Robotics
SCI SCIE EI

杂志介绍

JCR分区
Q1
中科院分区
1区
影响因子
11.1
CiteScore
20
期刊收录
SCI、SCIE、EI

Ieee Transactions On Robotics(中文译名:《机器人技术的IEEE交易》),ISSN:1552-3098,EISSN:1941-0468,是Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的国际性学术期刊,创刊于2004年,以Bimonthly形式稳定发行,2026年总发文量约364篇。该刊采用非OA开放访问,学科归属为工程技术 - 机器人学。该刊是计算机科学、机器人学领域的国际权威刊物,已被SCI(科学引文索引)、SCIE(科学引文索引扩展版)、EI(工程索引)等国际主流学术数据库收录。2026年期刊影响因子达11.1,2025年期刊CiteScore为20,2025年期刊自引率约7.2%,在中科院期刊分区体系中位列计算机科学大类1区TOP 期刊,在所属学科领域具备高学术影响力与国际认可度。Ieee Transactions On Robotics长期聚焦计算机科学、机器人学及相关产业的技术应用前沿,平均审稿周期约6.0个月,审稿流程高效稳定。在稿件录用评判中,该刊将创新性与前沿性作为核心遴选标准,重点收录能够对计算机科学、机器人学领域的落地与发展产生实质性推动价值的研究成果。

从全球发文格局来看,USACHINA MAINLAND、GERMANY (FED REP GER)、France、Italy、England、Japan等为核心发文国家与地区;CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH、UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM、STANFORD UNIVERSITY、MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT)、UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA、IMPERIAL COLLEGE LONDON等高校与科研机构是期刊的主要发文单位。

期刊评价

名词解释:

影响因子(Impact Factor, IF):指该期刊前两年发表的文章,在第三年的平均被引用次数。它反映了期刊的近期平均影响力和热度。

中科院分区:中科院分区表是国内主流的学术期刊分级评价工具,核心意义是建立跨学科可比的统一评价标尺,为职称评审、学位授予、科研立项等科研管理工作提供标准化量化依据,同时帮助科研人员筛选优质期刊、规避学术风险,适配国内本土化的科研评价需求。

期刊分区表

《新锐期刊分区表》(2026年3月发布)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
1区
ROBOTICS 机器人学
2区

期刊分区表(2025年3月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
1区
ROBOTICS 机器人学
2区

期刊分区表(2023年12月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
1区
ROBOTICS 机器人学
1区

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 5 / 48

90.6

学科:ROBOTICS SCIE Q1 3 / 48

94.79

2024-2025年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 5 / 48

90.6

学科:ROBOTICS SCIE Q1 3 / 48

94.79


中国学者近期发文

1
Real-Time Monocular 2-D and 3-D Perception of Endoluminal Scenes for Controlling Flexible Robotic Endoscopic Instrument

Author:Wei, Ruofeng; Chen, Kai; Ng, Yui-Lun; Ma, Yiyao; Ho, Justin Di-Lang; Tong, Hon-Sing; Wang, Xiaomei; Dai, Jing; Kwok, Ka-Wai; Dou, Qi

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2026; Vol. 42, Issue , pp. 1535-1555. DOI: 10.1109/TRO.2026.3672482

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UniLGL: Learning Uniform Place Recognition for FOV-Limited/Panoramic LiDAR Global Localizatio

Author:Shen, Hongming; Chen, Xun; Hui, Yulin; Wu, Zhenyu; Wang, Wei; Lyu, Qiyang; Deng, Tianchen; Wang, Danwei

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2026; Vol. 42, Issue , pp. 1556-1576. DOI: 10.1109/TRO.2026.3672514

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Visual-Tactile Grasp Dataset and Grasp Margin Matrix Analysis for Stability Evaluatio

Author:Niu, Wanhao; Zhu, Zifan; Zheng, Jianxin; Zhuang, Chungang

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2026; Vol. 42, Issue , pp. 1515-1534. DOI: 10.1109/TRO.2026.3672523

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Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2026; Vol. 42, Issue , pp. 1662-1679. DOI: 10.1109/TRO.2026.3677076

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Toward Deep Representation Learning for Event-Enhanced Visual Autonomous Perception: The eAP Datase

Author:Li, Jinghang; Li, Shichao; Lian, Qing; Li, Peiliang; Chen, Xiaozhi; Zhou, Yi

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2026; Vol. 42, Issue , pp. 1643-1661. DOI: 10.1109/TRO.2026.3677912

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A Magnetic Capsule for Navigation and Multitargeted Sampling in the Gastrointestinal Trac

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Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2026; Vol. 42, Issue , pp. 1627-1642. DOI: 10.1109/TRO.2026.3677072

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Hierarchical Multimodal Motion Control of Magnetic Pivot-Walking Millirobotic-Grippers for Autonomous Target Acquisition in Complex Terrain

Author:Nie, Ruhao; Zhong, Shihao; Hou, Yaozhen; Zheng, Zhiqiang; Shi, Qing; Huang, Qiang; Fukuda, Toshio; Wang, Huaping

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2026; Vol. 42, Issue , pp. 1749-1768. DOI: 10.1109/TRO.2026.3675526

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VLN-Game: Vision-Language Equilibrium Search for Zero-Shot Semantic Navigatio

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Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2026; Vol. 42, Issue , pp. 1824-1839. DOI: 10.1109/TRO.2026.3677047

9
Safe and Agile Transportation of Cable-Suspended Payload via Multiple Aerial Robot

Author:Wang, Yongchao; Wang, Junjie; Zhou, Xiaobin; Yang, Tiankai; Zhou, Xin; Xu, Chao; Gao, Fei

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2026; Vol. 42, Issue , pp. 1804-1823. DOI: 10.1109/TRO.2026.3677010

10
Observability-Enhanced Target Motion Estimation via Bearing-Box: Theory and MAV Application

Author:Zhang, Yin; Ning, Zian; Zhao, Shiyu

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2026; Vol. 42, Issue , pp. 1213-1232. DOI: 10.1109/TRO.2026.3661714


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国际简称:IEEE T ROBOT参考译名:机器人技术的IEEE交易

年发文量:364 CiteScore:20 是否预警:否 Gold OA文章占比:9.62% 研究类文章占比:100.00%

杂志社联系方式:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141

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