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Ieee Robotics And Automation Letters

Ieee Robotics And Automation Letters杂志,由IEEE出版,于2016年创刊,Quarterly,出版语言English,ISSN:2377-3766,E-ISSN:2377-3766。

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Ieee Robotics And Automation Letters
Ieee Robotics And Automation Letters
Ieee Robotics And Automation Letters
SCI SCIE EI

杂志介绍

JCR分区
Q2
中科院分区
2区
影响因子
5.3
CiteScore
10.5
期刊收录
SCI、SCIE、EI

Ieee Robotics And Automation Letters(中文译名:《IEEE机器人与自动化快报》),ISSN:2377-3766,EISSN:2377-3766,是IEEE出版的国际性学术期刊,创刊于2016年,以Quarterly形式稳定发行,2026年总发文量约1681篇。该刊采用混合开放访问,学科归属为Computer Science - Computer Science Applications。该刊是计算机科学、机器人学领域的国际权威刊物,已被SCI(科学引文索引)、SCIE(科学引文索引扩展版)、EI(工程索引)等国际主流学术数据库收录。2026年期刊影响因子达5.3,2025年期刊CiteScore为10.5,2025年期刊自引率约13.2%,在中科院期刊分区体系中位列计算机科学大类2区TOP 期刊,在所属学科领域具备高学术影响力与国际认可度。Ieee Robotics And Automation Letters长期聚焦计算机科学、机器人学及相关产业的技术应用前沿,在稿件录用评判中,该刊将创新性与前沿性作为核心遴选标准,重点收录能够对计算机科学、机器人学领域的落地与发展产生实质性推动价值的研究成果。

从全球发文格局来看,USAJapan、CHINA MAINLAND、Italy、GERMANY (FED REP GER)、England、Switzerland等为核心发文国家与地区;ETH ZURICHISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT、CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)、UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM、MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT)、HELMHOLTZ ASSOCIATION、IMPERIAL COLLEGE LONDON等高校与科研机构是期刊的主要发文单位。

期刊评价

名词解释:

影响因子(Impact Factor, IF):指该期刊前两年发表的文章,在第三年的平均被引用次数。它反映了期刊的近期平均影响力和热度。

中科院分区:中科院分区表是国内主流的学术期刊分级评价工具,核心意义是建立跨学科可比的统一评价标尺,为职称评审、学位授予、科研立项等科研管理工作提供标准化量化依据,同时帮助科研人员筛选优质期刊、规避学术风险,适配国内本土化的科研评价需求。

期刊分区表

《新锐期刊分区表》(2026年3月发布)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
ROBOTICS 机器人学
2区

期刊分区表(2025年3月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
ROBOTICS 机器人学
2区

期刊分区表(2023年12月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
ROBOTICS 机器人学
2区

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q2 15 / 48

69.8

学科:ROBOTICS SCIE Q1 8 / 48

84.38

2023-2024年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q2 12 / 46

75

学科:ROBOTICS SCIE Q1 9 / 46

81.52


中国学者近期发文

1
Self-Supervised Adaptive Transformer for Surgical Step Recognition in Robotic-Assisted Radical Prostatectom

Author:Ye, Yiru; Wang, Wenlong; Long, Yonghao; Ng, Chi-Fai; Zhou, QingYin; Yang, Dongren; Dou, Qi; Xu, Mengya; Pan, Zhifang

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6568-6575. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678108

2
A Multimodal Selective Fusion Approach for Robotic Grasp Detectio

Author:Shi, Lin; Zhang, Shuaikang; Zhou, Xinwen; Ma, Yuanwei; Wei, Ran

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6520-6527. DOI: 10.1109/LRA.2026.3682533

3
Adaptive Collision Detection via ImpulseMomentum Theorem for Safe Sensorless Physical Human-Robot Interactio

Author:Shi, Hongzhe; Ye, Chao; Liu, Chenlu; Lin, Weiyang

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6560-6567. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678832

4
ROAD: Responsibility-Oriented Reward Design for Reinforcement Learning in Autonomous Drivin

Author:Chen, Yongming; Chen, Miner; Zhang, Qunyi; Liao, Liewen; Jiang, Mingyang; Zuo, Xiang; Zhang, Hengrui; Xi, Yuchen; Zhang, Songan; Yang, Ming; Tseng, Hongtei Eric

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6552-6559. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678458

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Adaptive Visual-Tactile Fusion for Contact-Rich Dexterous Manipulatio

Author:Cai, Zedong; Liu, Chuan; Li, Siyuan; Liu, Peng

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6584-6591. DOI: 10.1109/LRA.2026.3681124

6
Where-to-Learn: Analytical Policy Gradient Directed Exploration for On-Policy Robotic Reinforcement Learnin

Author:Chang, Leixin; Yao, Xinchen; Liu, Ben; Yang, Liangjing; Chen, Hua

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6648-6655. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678143

7
Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulatio

Author:Zhang, Xiucheng; Jiang, Yang; Qin, Hongwei; Bai, Jiashuo; Bai, Maocheng

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 5, pp. 6153-6160. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678002

8
Backstepping Sliding Mode Control With Enhanced Error-Dependent Observer Switching Mechanism for Knee Exoskeleto

Author:Wang, Zhipeng; Hu, Xiaofei; Yi, Chunzhi; Yang, Chifu; Ding, Zhen; Lyu, Litong; Tian, Runliang

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 5, pp. 6130-6136. DOI: 10.1109/LRA.2026.3677713

9
Design and Implementation of a Dynamic Morphing Uncrewed Aerial-Aquatic Vehicl

Author:Wang, Zhenjiang; Jiang, Yunhua; Zhen, Zikun; Jiang, Yifan; Zhang, Jinxiu

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 5, pp. 6137-6144. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678109

10
A Unified Framework for Transient Analysis in Queueing Network

Author:Wang, Taojun; Wang, Qing; Li, Jingshan

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 5, pp. 6210-6217. DOI: 10.1109/LRA.2026.3677750


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国际简称:IEEE ROBOT AUTOM LET参考译名:IEEE机器人与自动化快报

年发文量:1681 CiteScore:10.5 是否预警:否 Gold OA文章占比:6.02% 研究类文章占比:100.00%

杂志社联系方式:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141

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